2次形式を対称行列を使ってとするとき、を2次関数のヘッセ行列といいます。ヘッセ行列は2階微分（参考：ベクトルをベクトルで微分の定義とヘッセ行列）を指すことが多そうですが、2次形式の対称行列もヘッセ行列と呼ぶようです。*1 今回はこのヘッセ行列を使…