下図に示すような点から、直線におろした垂線との交点との距離を考えます。 直線の法線ベクトルは（参考：法線ベクトルと勾配）ですから、 となる実数が存在します。式(1)においては方向への単位ベクトルです。したがっては点からまでの距離を表します。使っ…