の最大値を、 の制約条件下で求めることを考えます。この問題において、が上に凸の2次関数で、制約条件が線形制約の場合、2次計画と呼びます。2次計画の問題を解くには、双対定理がよく使われるようです。この双対定理の背景にある理論は僕にとっては難解で…