、としたとき、は以下のように定義されます。 *1 さて、スカラを返す関数をベクトルで微分すると でしたから（参考：ベクトルの微分）、式(1)の定義に従って式(2)をもう1度で微分すると、 となります。式(3)はヘッセ行列と呼ばれ、と表記されます。の要素に…