関数を正規分布の形状で近似する方法です。 の対数をとったにおいて、となる点まわりでのテイラー展開による2次近似を考えます。多変数関数の点まわりのテイラー展開は、 ですので、の点まわりでのテイラー展開による2次近似は、 です。（参考：ヘッセ行列で…